A RAID foi fundada em 2007 por Barry Coleman para apoiar o treinamento de mergulhadores necessário para o Rebreather Poseidon Mk VI Discovery. A RAID desenvolveu pela primeira vez o treinamento para rebreathers, eles desde então estenderam seus programas para incluir cursos de circuito aberto nos níveis recreativo e técnico. Barry Coleman ainda trabalha para a RAID. A RAID oferece uma gama completa de programas acadêmicos de mergulho on-line, desde os níveis iniciantes até os níveis de examinador de instrutores em mergulho, mergulho e freediving.
Barry Coleman vendeu ações para Jim Holiday e Paul V. Toomer em 2014. Jim Holiday foi CEO/Presidente até 2018. Durante este tempo, a RAID experimentou um crescimento excepcional. Paul V. Toomer, anteriormente Diretor de Treinamento Técnico da Scuba Schools International, foi nomeado diretor de treinamento de mergulhadores para RAID em 2014, e presidente em 2019.
Em junho de 2016, a RAID juntou-se ao Conselho de Treinamento recreativo de mergulho dos Estados Unidos como o primeiro membro associado. Julho de 2016 eles fizeram parceria com a Dive Pirates Foundation para levar mergulho adaptativo a mais centros de mergulho. O treinamento adaptativo é um sistema para adaptar os procedimentos de treinamento de habilidades para um melhor ajuste para os deficientes individuais, mas de outra forma medicamente se encaixam nos requisitos e habilidades pessoais do mergulhador. A mesma teoria, e treinamento e avaliação de habilidades é usado como para outros mergulhadores.
Em outubro de 2017, a RAID obteve a certificação da Federação Subaquática Europeia. Em abril de 2018, a RAID é comprada pela Kalkomey Enterprises, LLC, para expandir sua gama de cursos ao ar livre.