O Mergulho de Segurança Pública (PSD) é às vezes referido como mergulho com distintivo porque suas operações são muitas vezes de responsabilidade de agências de aplicação da lei, corpos de bombeiros e equipes de segurança profissionais.

O mergulho de segurança pública difere do mergulho recreativo e técnico em muitos aspectos, embora indivíduos de ambos os ramos do mergulho esportivo possam funcionar como pessoal voluntário nas equipes de PSD. Uma diferença importante e óbvia é o tipo de trabalho feito debaixo d’água e os objetivos de mergulho. Normalmente, as operações de mergulho de segurança pública incluem busca, resgate e recuperação; recuperação de provas, avaliação do local e registro de dados para uso em processos judiciais.

Outra diferença é que, enquanto os mergulhadores desportivos se dão ao luxo de planejar quando e onde mergulham, o PSD está de plantão 24 horas por dia, sete dias por semana. O PSD também tem pouco ou nenhum controle sobre as condições ambientais em que os mergulhos são realizados, portanto, a realização de operações em visibilidade zero, riscos biológicos e, geralmente, condições adversas são considerações comuns.